이 논문은 간 암 치료를 위한 MR 유도 마이크로파 소작술(MWA)에 사용되는 MR 호환 로봇 시스템을 소개한다.
주요 내용은 다음과 같다:
이 로봇 시스템은 폐쇄형 MRI 환경에서 정확한 바늘 유도를 가능하게 하여 간 암 치료를 위한 MR 유도 중재술을 개선할 수 있을 것으로 기대된다.
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by Zhefeng Huan... pada arxiv.org 03-26-2024
https://arxiv.org/pdf/2310.07822.pdfPertanyaan yang Lebih Dalam