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wawasan - LiDAR-Kamera-Fusion
Präzise Farbgebung von Punktwolken durch globale Optimierung der Kameraposition bei LiDAR-360-Kamera-Fusion
Unser Ansatz OmniColor optimiert die Kameraposition global, um eine präzise Farbgebung von Punktwolken durch Fusion von LiDAR und 360-Grad-Kamera zu erreichen.
Tightly Gekoppeltes LiDAR-Kamera-Gaussian-Splatting für die Umgebungserfassung autonomer Fahrsysteme
Ein neuartiger Ansatz zur Fusion von LiDAR- und Kameradaten, der eine hybride explizite (farbige 3D-Mesh) und implizite (hierarchisches Oktree-Feature) 3D-Darstellung nutzt, um die Eigenschaften von 3D-Gaussians für das Splatting zu verbessern und so eine präzise Modellierung und Echtzeitrendering in urbanen Fahrzeugszenarios zu ermöglichen.
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