Konsep Inti
SpaceHopper는 저중력 환경에서의 제어된 점프 이동을 위한 중요한 발전 단계입니다.
Abstrak
SpaceHopper는 작고 가벼운 로봇으로, 소행성 및 달과 같은 낮은 중력 천체의 이동을 위해 설계되었습니다.
로봇은 5.2kg이며, 245mm의 몸체 크기를 가지며, 우주용 구성 요소를 사용합니다.
SpaceHopper는 점프를 주요 이동 방식으로 사용하며, 낮은 중력에서 자세를 제어할 수 있습니다.
로봇은 시뮬레이션 및 실제 시스템에서의 점프 및 재배치 능력을 성공적으로 증명합니다.
제어 시스템은 Deep Reinforcement Learning 정책을 사용하여 다리 움직임을 제어합니다.
SpaceHopper는 낮은 중력 환경에서 제어된 점프 이동을 위한 중요한 발전 단계로 간주됩니다.
Statistik
로봇은 6m 떨어진 위치로 신뢰성 있게 점프할 수 있습니다.
SpaceHopper는 9.7도 이내의 안전한 착륙 자세로 재배치할 수 있습니다.
시뮬레이션에서 로봇은 1초 내에 자세를 변경할 수 있습니다.
Kutipan
"SpaceHopper는 낮은 중력 환경에서의 제어된 점프 이동을 위한 중요한 발전 단계입니다."
"로봇은 시뮬레이션 및 실제 시스템에서의 점프 및 재배치 능력을 성공적으로 증명합니다."