DNActは、NeRFの事前トレーニングと拡散トレーニングを統合した新しい多目的ポリシー学習フレームワークであり、複数のタスクに対応するための多様性学習を強化します。
既存のアプローチが効率的に複数のデータセットを活用できない問題を解決するため、新しいパラダイムを導入してマルチタスク能力を向上させる。
