ロバストな多モーダル3D物体検出のためのRoboFusion: SAMを活用して

ロバストで一般化可能な多モーダル3D物体検出を実現するため、視覚基盤モデル(VFM)であるSAMを活用したRoboFusionフレームワークを提案する。