光ファイバーバンドルを使用して視覚ベースの触覚センサーを小型化する方法

光ファイバーバンドルを使用して、15mmのデジットピンキセンサーが人間の指先よりも小さくなり、0.22mmの空間分解能と5mNの最小力分解能を達成しました。