在高斯隨機場中進行穩健的概率運動規劃：REVISE

REVISE 是一種用於在高斯隨機場中進行穩健概率運動規劃的多查詢演算法，它通過新穎的魯棒協方差轉向邊緣控制器和邊緣重新佈線步驟來提高運動規劃的準確性和覆蓋範圍。