目標割り当てと経路探索の統合的な解決法 - ITA-ECBS: 目標割り当てと経路探索の組み合わせ問題に対する有界劣最適アルゴリズム

ITA-ECBS は、目標割り当てと経路探索の組み合わせ問題に対する新しい有界劣最適アルゴリズムである。ITA-ECBS は、ITA-CBSの最適アルゴリズムを有界劣最適化し、効率性と解の品質のバランスを取る。