自動運転車のC-V2X通信の向上を目指す危険レベルに基づく送信割り当て手法の研究

車両間の距離に基づいて危険レベルを評価し、より危険な車両に優先的に送信を割り当てることで、C-V2X通信の性能を向上させる。