画像誘導型自律ガイドワイヤナビゲーションにおけるロボット支援内視鏡手術の強化学習を使用したエンドバスキュラー介入

自律ロボットは、画像誘導型のガイドワイヤナビゲーションを提案し、成功率100％を達成。