건설 현장의 도로 그래프 생성: GPS 데이터를 활용한 도로 매핑

건설 현장의 복잡하고 비표준적인 차량 이동 패턴을 고려하여 GPS 데이터에서 도로 교차로와 도로 중심선을 추출하는 새로운 방법을 제안합니다.