DROID는 12개월에 걸쳐 13개 기관에서 50명의 데이터 수집자가 수집한 76,000개의 다양한 로봇 조작 데이터로, 564개의 장면과 86개의 작업을 포함하고 있다. DROID를 활용하여 학습한 정책은 기존 접근법에 비해 20% 이상 높은 성능과 강건성을 보였다.
