
단일 카메라 이미지와 로봇 상태, 제어 입력을 활용하여 물리 기반으로 로봇-지형 상호작용 힘을 예측하고, 이를 통해 로봇 궤적을 추정하는 자기 지도 학습 모델 MonoForce를 제안한다.


coremsg

단일-카메라-이미지로-로봇-지형-상호작용-예측하는-물리-기반-모델-monoforce


단일 카메라 이미지로 로봇-지형 상호작용 예측하는 물리 기반 모델 MonoForce



단일 카메라 이미지와 로봇 상태, 제어 입력을 이용하여 물리 기반으로 로봇-지형 상호작용 힘을 예측하고, 이를 통해 로봇 궤적을 추정하는 자기 지도 학습 모델 MonoForce를 제안한다.
