동적 학습 환경에서 로봇 적응성 향상: 무감독 궤적 분할과 조건부 ProMPs의 통합

무감독 궤적 분할과 적응형 ProMPs의 통합을 통해 로봇의 적응성과 학습 효율성을 향상시킬 수 있다.