객체 간 독립적인 메커니즘 학습을 통한 모듈러 세계 모델 구축

COMET은 다양한 환경에서 재사용 가능한 독립적인 메커니즘을 학습하여 새로운 환경에 효율적으로 적응할 수 있는 모듈러 세계 모델이다.