로봇 팀이 알 수 없는 환경을 탐색하는 동안 로봇 간 상대 위치 측정을 활용하여 가장 정보적인 시각 특징을 선택하는 무작위 알고리즘을 제안한다. 이를 통해 로봇 위치 추정의 정확성과 효율성을 향상시킬 수 있다.
