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물체 특성 탐색을 위한 로봇 조작 기반 학습
로봇 조작과 물체 측정 데이터베이스를 통한 물리적 물체 특성의 대화형 학습
로봇 조작과 물체 측정 데이터베이스를 활용하여 물질 구성, 질량, 부피, 강성 등의 물리적 물체 특성을 자동으로 추출하는 프레임워크를 제시한다.
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