Euler-Maruyama 및 Itô-Taylor 이산화를 기반으로 한 연속-이산 미분 없는 확장 칼만 필터

연속-이산 미분 없는 확장 칼만 필터의 새로운 방법론과 안정적인 제곱근 구현 방법을 개발하고 성능을 검증한다.