모바일 조작기의 복잡한 환경에서 작업 실행 전 최적의 위치 선정 방법

모바일 조작기의 작업 수행을 위해 복잡한 환경에서 효율적으로 최적의 기저 위치를 선정하는 방법을 제안한다.