분산 레이더 네트워크에서 제한된 대역폭의 사이드링크 통신 채널을 활용하여 포인트 클라우드 정보를 교환하고 융합하는 협력 및 연합 모델을 제안한다. 제안된 연합 모델은 원시 데이터 교환 없이 로컬 포스터리어 분포 파라미터를 공유함으로써 통신 오버헤드를 크게 줄이면서도 추적 정확도를 향상시킬 수 있다.
