본 논문에서는 위치 정보가 부정확한 모바일 로봇 네트워크를 위한 효율적인 영역 커버리지 제어 알고리즘을 제안합니다.
본 논문에서는 무한 그리드 환경에서 작동하는 로봇들의 최적 집결 문제를 다루며, 특히 로봇의 이동 거리를 최소화하여 에너지 효율을 높이는 데 중점을 둡니다.
