자율주행 차량을 위한 비동기 센서 융합 조감도 모델: 속도 기반 비전

비동기 레이더와 라이다 센서의 문제를 해결하기 위해 레이더 속도 정보를 활용하여 미래 레이더 포인트 위치를 추정하는 방법을 제안하였다.