실세계 환경에서의 단일 뷰 3D 형상 복원을 위해 다양한 객체 외관과 배경을 무작위로 시뮬레이션하여 도메인 불변 기하학적 특징을 학습하는 것이 핵심 아이디어이다.
실세계 환경에서의 단일 뷰 3D 형상 복원을 위해 다양한 객체 외관과 배경을 무작위로 시뮬레이션하여 대규모 ⟨3D 형상, 2D 이미지⟩ 쌍 데이터를 합성하고, 이를 활용해 도메인 불변 기하학적 특징을 학습하는 것이 핵심 아이디어이다.
