역방향 전방 커리큘럼 학습을 통한 강화 학습의 극단적인 샘플 및 데모 효율성 향상

역방향 커리큘럼과 전방 커리큘럼의 결합을 통해 극단적인 데모 및 샘플 효율성을 달성할 수 있다.