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외부 접촉을 이용한 강건한 인-핸드 조작
외부 접촉을 활용한 강건한 인-핸드 조작
로봇이 물체를 잡고 있는 상태에서 외부 접촉을 유지하며 물체의 자세를 조정하는 강건한 인-핸드 조작 기법을 제안한다.
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