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유한 제어 집합 모델 예측 제어에서의 스위칭 주파수 제한
유한 제어 집합 모델 예측 제어에서 슬랙 변수를 통한 스위칭 주파수 제한
유한 제어 집합 모델 예측 제어에서 스위칭 주파수를 제한하기 위해 슬랙 변수를 사용하여 문제를 정식화하고, 이를 효율적으로 해결하기 위한 스피어 디코더 알고리즘을 제안한다.
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