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음성 지시 이해와 협력적 과제 수행
로봉이 사용자의 모호한 음성 지시를 이해하고 협력하는 방법: 마음이론을 통한 강건한 음성 지시 따르기
로봇이 사용자의 모호한 음성 지시를 이해하고 상황 맥락을 활용하여 협력적으로 과제를 수행할 수 있는 방법
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