
RMS는 로봇의 포즈 추정을 위한 새로운 접근 방식을 제안합니다.


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RMS: Redundancy-Minimizing Point Cloud Sampling for Real-Time Pose Estimation



UniRepLKNet과 Gated Convolution을 결합하고 GLACE 모듈을 도입하여 복잡한 장면에서 우수한 성능을 보이는 새로운 포즈 추정 방법 GatedUniPose를 제안한다.



복잡한 장면에서 우수한 성능을 보이는 UniRepLKNet과 Gated Convolution을 결합한 새로운 포즈 추정 방법 GatedUniPose
