자율주행차량이 인간 운전자의 행동을 효과적으로 영향력을 행사할 수 있는 최적 제어 프레임워크

자율주행차량은 인간 운전자의 행동을 전략적으로 변화시켜 원하는 행동을 유도할 수 있다. 이를 위해 제어 장벽 함수를 활용한 최적 제어 프레임워크를 제안한다.