3D 다중 객체 추적을 위한 고속 폴리헤드럴 프레임워크 Fast-Poly

객체 회전 정렬, 국소 계산 밀집화, 병렬화 기술을 활용하여 필터 기반 3D 다중 객체 추적 방법의 실시간 성능과 정확도를 향상시킴.