복잡한 3D 장면에서 멀티모달 3D 추론 기반 분할

본 논문에서는 복잡한 3D 장면에서 여러 객체에 대한 3D 분할 마스크와 3D 공간 관계 설명을 포함하는 텍스트 설명을 생성하는 멀티 객체 3D 추론 분할 작업을 제안합니다.