Umfassende Studie zur 3D-Dichtbeschriftung: Lokalisierung und Beschreibung von Objekten in 3D-Szenen

3D-Dichtbeschriftung zielt darauf ab, natürlichsprachliche Beschreibungen für Objekte in 3D-Szenen zu generieren, indem 3D-Punktwolken-Daten analysiert werden.