Automatische Kalibrierung von LiDAR und Kamera mit CalibFormer: Ein transformerbasiertes Netzwerk

CalibFormer ist ein End-to-End-Netzwerk, das eine präzise Kalibrierung von LiDAR und Kamera ermöglicht, indem es feinkörnige Merkmalsrepräsentationen, eine mehrkopfige Korrelationsberechnung und eine Transformer-Architektur zur Schätzung der Kalibrierungsparameter nutzt.