Eine neuartige Vision-Tiefe-Fusions-Methode ermöglicht eine zuverlässige autonome Navigation von Nano-UAVs in unbekannten Umgebungen, indem die Stärken von visueller und Tiefensensorik kombiniert werden.
Eine neuartige Vision-Tiefenkarten-Fusionsarchitektur ermöglicht eine zuverlässige autonome Navigation von Nano-UAVs in komplexen Umgebungen, indem die Stärken von visuellen und Tiefensensoren komplementär genutzt werden.