Effiziente Bildverarbeitung und Analyse zur Gewinnung von Erkenntnissen: RGBGrasp - Bildbasiertes Objektgreifen durch Erfassung mehrerer Ansichten während der Roboterarmenbewegung mit neuronalen Strahlungsfeldern

RGBGrasp ist ein innovativer Mehrfachansichts-Greifansatz, der hochauflösende 3D-Szenenrekonstruktionen durch die Integration von Tiefenvorhersagemodellen und beschleunigte 3D-Rekonstruktionsverfahren ermöglicht, um präzise Greifposen für transparente und spiegelnde Objekte zu bestimmen.