Effiziente und genaue Wahrnehmung der Umgebung aus Mehrkamera-Systemen für autonomes Fahren

HENet ist ein End-to-End-Framework für die Mehrtask-3D-Wahrnehmung aus Mehrkamera-Systemen, das eine hybride Bildcodierung, eine zeitliche Merkmalsintegration und eine aufgabenspezifische Merkmalsverarbeitung nutzt, um die Genauigkeit und Effizienz der 3D-Objekterkennung und der Vogelperspektiven-Segmentierung zu verbessern.