Ein ganzheitlicher Ansatz für automatisierte und regulierte Robotersysteme

Ein ganzheitlicher Ansatz wird vorgestellt, um Robotersysteme vollautomatisch und reguliert zu gestalten. Dazu werden Methoden zur Generierung von Expertenwissen, Übersetzung in maschinenausführbare Anweisungen und Überwachung des Betriebs kombiniert.