Wertvolle Unterstützung beim Greifen: Wie Beobachtungen die Greifleistung verbessern können

Der Wert von Assistenz (Value of Assistance, VOA) ermöglicht es, den erwarteten Nutzen einer Beobachtung für die Verbesserung der Greifleistung eines Roboters zu quantifizieren. Dies unterstützt die Entscheidung, welche Beobachtungsaktion am hilfreichsten ist.