Direkte Handhabung nichtkonvexer Beschränkungen für eine optimale Aufprallwinkelsteuerung mittels Optimierung erster Ordnung

Ein Algorithmus erster Ordnung, der nichtkonvexe kinematische Beschränkungen direkt handhabt, ohne Linearisierung, wird für optimale Aufprallwinkelsteuerungsprobleme vorgeschlagen.