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Plenoxels 기반 6자유도 단일 RGB 카메라 포즈 추정
실시간 단일 카메라 포즈 추정을 위한 Plenoxels 환경에서의 밀집 포즈 추정
Plenoxels 환경에서 단일 RGB 카메라 입력을 사용하여 6자유도 카메라 포즈를 효율적으로 추정하는 DPPE 알고리즘을 제안한다.
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