Risikobasierte Festzeit-Stabilisierung stochastischer Systeme unter Messunsicherheit

Die Verwendung von risikobasierten Festzeit-Lyapunov-Funktionen (RA-FxT-CLFs) oder risikobasierten Pfadintegral-Lyapunov-Funktionen (RA-PI-CLFs) für den Reglerentwurf zertifiziert, dass eine Zielregion mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit pg festzeit-stabil ist, d.h. die Systemtrajektorien erreichen die Zielregion innerhalb einer festen Zeit unabhängig von der Anfangsbedingung, trotz der zusätzlichen Messunsicherheit.