ROSMonitoring 2.0: ROSランタイム検証をサービスおよび順序付けられたトピックに拡張する

ROSMonitoring 2.0は、ROSサービスの検証とメッセージの送信順序に基づく検証を可能にすることで、ROSアプリケーションのランタイム検証機能を拡張するフレームワークである。