ROS2SWARM은 ROS 2 기반의 모듈식 및 재사용 가능한 군집 로봇 행동 패턴 라이브러리를 제공한다. 이를 통해 다양한 로봇 플랫폼에서 쉽고 빠르게 군집 로봇 실험을 수행할 수 있다.
