Effiziente 3D-Objekterkennung durch Nutzung von Röntgenaufnahmen und Distillation

Wir stellen einen neuartigen Ansatz zur Verbesserung der 3D-Objekterkennung aus LiDAR-Daten vor, der die Herausforderungen von Spärlichkeit und Verdeckung durch Nutzung von Röntgenaufnahmen und Distillation adressiert.