Durch die Lokalisierung wichtiger Schlüsselpunkte basierend auf ihrer Sichtbarkeit können zuverlässigere 3D-2D-Korrespondenzen für die 6DoF-Objektposenschätzung etabliert werden.
Durch die Lokalisierung wichtiger Schlüsselpunkte in Bezug auf deren Sichtbarkeit können zuverlässigere 3D-2D-Korrespondenzen für die 6DoF-Objektposenschätzung erzielt werden.