統合センシングおよび通信対応UAVネットワークにおける計算オフロードと目標追跡の統合

UAVは計算タスクの一部をグラウンドUEにオフロードし、オフロードビット列を使用して地上ターゲットの速度を推定する。オフロードビット列の長さとUAVの位置によって速度推定の精度が決まるため、全体の計算遅延と速度推定の平均二乗誤差のCRBを最小化するようにタスクサイズとUAVの位置を最適化する。