Visuelle Navigation mit StereoNavNet: Effiziente Hinderniserkennung und Pfadplanung durch Nutzung von Stereokameras

StereoNavNet ist ein neuartiger visueller Navigationsansatz, der eine modulare Lernarchitektur mit einer Wahrnehmungskomponente zur Schätzung eines 3D-Belegungsgitters und einer Steuerungskomponente zur Vorhersage von Navigationsbefehlen kombiniert. Dieser hybride Ansatz ermöglicht eine effiziente und robuste Navigation in bekannten und unbekannten Umgebungen.