실시간 X선 형광 영상 유도 하에 가상 증강을 통한 의료 마이크로로봇의 위치 추적 및 조종

X선 형광 영상 기반 마이크로로봇 탐지 및 추적의 한계를 극복하기 위해 가상 환경에서의 실시간 위치 추적 및 조종 기술을 제안한다.