本論文では、カメラ単体では再現が困難な奥行き方向の情報を、小型ソナーの深度情報を活用することで補完する手法を提案している。具体的には以下の通り:
提案手法は、カメラ単独では捉えきれない奥行き方向の情報をソナーから得ることで、より正確な3D再構築を実現している。特に、テクスチャが少ない場合や狭いベースラインの撮影環境においても、大幅な性能向上が確認された。
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by Ziyuan Qu,Om... at arxiv.org 04-09-2024
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