この研究は、混合戦略ナッシュ均衡を使用して、協力的な人間とロボットの振る舞いを予測し、安全かつ効率的な群衆ナビゲーションを実現する方法に焦点を当てています。研究では、ベイジアン更新スキームやデータ駆動フレームワークを使用して、実時間での意思決定を可能にする方法が提案されています。さらに、サンプリングベースのアルゴリズムが提案されており、これは既存のナビゲーション手法よりも優れた性能を示すことが示されています。
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by Muchen Sun,F... at arxiv.org 03-05-2024
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